基于自抗扰控制的空间飞行器姿态控制研究

空间飞行器姿态控制的主流方法是基于经典控制理论的,但它要求建立对象精确的数学模型。当对象模型不精确或是具有非线性、时变特性时,经典控制方法将很难满足实际的设计要求。在分析了空间飞行器姿态运动特性的基础上,引入自抗扰技术,设计了两种姿态控制系统,并将两者的结果进行对比,验证了自抗扰控制方法的有效性,同时指出了在实际应用中需注意的问题。     

基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计

针对无人机在轨姿态控制系统误差较大的问题,提出基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计.选择 STK５３F４０６V 作为微处理器的芯片,存储器选用 AY５４GN１７８M 芯片,通过 TIM 时钟输入捕获命令进行脉冲调制信号的采集与存储.系统软件采用干扰观测器来分析无人机姿态控制中的干扰频域,从干扰的种类、精度、动态性能和飞行模式等方面对系统进行正弦波的干扰分析,将扰动与系统的控制参数控制在同一个范围内,实现对飞行状态的修正和扰动频率的正确估计.实验结果表明,基于干扰观测器的无人机姿态控制系统的抗干扰性强,耗时较短,控制性能较好.     

基于单目相机的空间非合作目标姿态测量(英文)

提出了一种基于单目相机的空间非合作目标姿态测量方法。研究了目标姿态测量的基本原理并介绍了基于合作目标和双目相机的优缺点。通过匹配点得到相机的参数模型,然后利用对极几何方法得到目标姿态。仿真实验表明本文方法能够估计目标的姿态,为导引系统提供了一种自动获取目标姿态信息的新方法。     

面源红外干扰弹质心干扰反舰导弹的决策方法

面源红外诱饵已经发展成为对抗红外成像制导导弹的一种有效手段。以面源红外干扰弹质心干扰反舰导弹为例,设计了相关的仿真模型,包括导弹模型、舰艇模型、面源干扰弹模型、干扰弹发射决策模型和发射机动决策对干扰效果影响的评估模型等,并依据质心干扰仿真计算流程,对干扰弹发射和舰艇机动决策方案进行了寻优仿真,提出了实施面源红外干扰时优选的干扰弹发射和舰艇规避机动决策原则与方法。     

超疏水表面防结冰结霜性能的研究进展

利用超疏水表面可以防止或减少金属表面结冰结霜,在制备防结冰结霜表面中得到了广泛深入地研究。超疏水表面一般是利用其自身表面的粗糙结构和低表面能来使得液滴无法在其表面长时间停留而获得超疏水性能,但是液滴在低温和大湿度以及液滴在高高度撞击超疏水表面条件下会使超疏水表面的抗结冰结霜性能明显降低。针对这种情况,综述了超疏水表面在这方面的进展来探讨提高其抗结冰结霜性能的可能途径和方法。     

老年人电脑使用研究综述

随着老年人口增加,中国已进入人口老龄化社会,使用电脑的老年人数量日渐增多,老年人电脑使用成为新的研究热点.概述了老年人使用电脑的研究现状,总结了老年人使用电脑的特点.结果显示,老年人在电脑使用方面常用的功能有网上交流、休闲娱乐和信息搜索,经常使用电脑的老年人往往表现出较高的认知能力、电脑自我效能、电脑使用兴趣.分析了老年人心理和认知能力对电脑使用的影响,发现老年人的态度是影响电脑使用的重要因素.此外,老年人认知能力的下降导致了操作电脑的绩效也有所下降.最后指出了当前该领域研究中的不足,展望了今后进一步的研究方向.     

多通道星载合成孔径雷达姿态误差影响分析与补偿

针对高分辨率条件下,多通道星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)姿态控制误差对成像质量影响问题开展研究.首先建立多通道姿态控制误差数学模型,在此基础上推导了姿态控制误差与接收天线相位中心位置、控制误差角度以及天线下视角等参数的数学表达式,定量化地分析了该误差对成像质量的影响方式与影响大小,并提出一种高效精确的误差补偿方法.最后,计算机仿真实验验证了本补偿方法的正确性及有效性.     

新型机载光电平台内部载荷相对姿态测量方法

针对新型无人机载光电平台内部载荷的安装特点及三轴万向节支撑结构,提出了一种使用高精度距离传感器进行平台内部载荷相对姿态的测量方法。首先,利用偏心旋转的基本原理建立了偏心测角的数学模型,导出了利用偏心法进行小角度测量时角度与距离变化的近线性关系;然后,结合机载光电平台内部载荷相对外框架运动的特点,通过巧妙的偏心结构设计建立载荷沿方位与俯仰方向上相对姿态测量方案;利用双偏心球面及多传感器组合有效地消除了系统径跳等误差对测量精度的影响;最后,使用高精度传感器与本文的测量方法对测量方案进行了验证。理论分析与实验结果表明,本文测量方法简单可行,测量精度优于15″,测量带宽达1.24kHz,完全满足某新型机载光电平台载荷内姿态的测量要求。具有很好的应用价值。     

旋转质量矩弹头双环滑模变结构姿态控制

为解决质量矩弹头的复杂非线性控制问题,把质量块运动引起的转动惯量的变化和惯性力矩作为参数不确定性因素,考虑了气动力矩参数的变化,提出了基于时间尺度分离的两环变结构姿态控制,设计了含有跟踪误差及其积分函数的滑动超平面,基于李雅普洛夫函数证明了能达阶段的收敛性,分析了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,该控制策略具有很好的快速性、稳定性,对上述3种不确定性具有一定的鲁棒性.     

城市化进程中城市新移民语言状况调查与分析

城市新移民在职业身份上多元混杂,希望得到迁移城市的文化和身份认可,而语言则是个人身份认同的外在表现。本文以杭州新移民(包括非白领移民和白领移民)为调查对象,采用问卷调查的方式研究他们语言使用和语言态度的情况。调查表明,在语言使用上,新移民随社交场合的正式程度及与交际对象的关系不同,呈现出普通话和家乡话并存分用的局面。在语言态度上,新移民对普通话存在较高的情感认同、地位评价和功能评价;对家乡话情感评价较高,但功能和社会地位评价较低,而对杭州话的评价正好与家乡话相反。